Figura Madonny z Dzieciątkiem to jedna z najważniejszych atrakcji turystycznych Cieszyna, przyciągająca miłośników sztuki sakralnej i historii. Znajduje się na Starym Targu i stanowi kopię gotyckiej rzeźby autorstwa Petera Parlera. Powstała około 1368-69 roku z piaskowca wydobywanego z pobliskich kamieniołomów. Ta piękna statua upamiętnia tradycje religijne i artystyczne regionu, tworząc jednocześnie klimatyczne tło historycznych opowieści miasta.
Figura przedstawia Najświętszą Marię Pannę o imponującej wysokości 123 cm, trzymającą Dzieciątko na lewym ramieniu. Matka Boska jest ukazana jako młoda kobieta, ubrana w elegancką suknię z kołnierzem oraz długie, bufiaste rękawy, wykończone małymi guzikami. Na obrazie widać szeroki płaszcz ozdobiony frędzlami, który dodaje dodatkowego uroku rzeźbie. Długie włosy Madonny są usztywnione i opadają na plecy, a korona na jej głowie zdobiona liliami nadaje jej majestatyczny wyraz. Podtrzymane przez Dzieciątko jabłko to symbol chrześcijańskiego odkupienia, co podkreśla jej rolę jako Królowej Nieba.
Cieszyńska Madonna ma burzliwą historię, będąc świadkiem wielu zmian na przestrzeni wieków. Oryginalnie znajdowała się prawdopodobnie w Rotundzie św. Mikołaja lub kościele św. Marii Magdaleny w Cieszynie, skąd później została przeniesiona przed zamek. Ostatecznie, w 1844 roku, umieszczono ją na Starym Rynku, gdzie królowała do przełomu XX i XXI wieku. Po przeprowadzeniu prac konserwatorskich w 2000 roku, rzeźba została przekazana do Muzeum Śląska Cieszyńskiego, gdzie eksponowana jest jako najcenniejszy zabytek w holu pałacu Larischów.
Rzeźbie towarzyszy interesująca legenda związana z księżną cieszyńską Elżbietą Lukrecją. Według tej opowieści, Maryjna figura była darem wdzięczności księżnej za ocalenie od wielkiego niebezpieczeństwa. Przez wiele lat figura nie była w pełni doceniana przez badaczy, co zmieniło się po sensacyjnym odkryciu jej prawdziwego pochodzenia na początku XXI wieku. Artykuł Mariusza Makowskiego w lokalnym tygodniku w 1990 roku przyciągnął uwagę do jej wartości historycznej i kulturalnej.